工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律。
 
CE认证费用是多少呢？
费用主要是根据产品的功能和参数来的，按指令通常有以下几种情况：
一、不带无线发射的常规电子产品。这类产品CE认证费用也是要看产品的输入情况。
一般情况下，DC直流的产品CE认证，是做EMC指令，只收取EMC测试的费用；
交流AC的产品CE认证是做EMC+LVD指令，收取两个指令的费用，要高一些；
 
二、无线电子产品CE认证。这类产品的报价要根据无线通讯频段来的，有的产品有多个无线频段的，价格就需要相互叠加。无线产品CE认证是做无线RED指令。具体CE认证费用需要客户提供详细的无线信息，才可以报价。
 
三、机械产品CE认证。机械产品做CE认证要先确认机械设备是普通机械还是危险机械。
普通机械CE认证指令为MD指令，做NB号的CE证书，就稍微贵一点；危险机械CE认证需要按照危险机械的流程，需要欧盟NB机构介入，费用要比普通机械产品高一些；
 
四、特殊产品CE认证。有些产品申请CE认证时，有特定的适用检测标准，费用就得根据具体产品来判定了。